从西安自驾前往达州的路线指南：

1. 西安市区出发：

- 从市区任意地点出发，导航至三兆路

- 沿三兆路直行约130米后，注意右侧出口

- 向右前方转入包茂高速入口匝道

2. 包茂高速行驶阶段：

- 第一阶段：保持直行约58.7公里

（此路段为连续高速行驶，注意保持车速）

- 第二阶段：继续沿包茂高速前行...

（温馨提示：建议使用最新版导航软件，实时关注路况信息。长途驾驶请注意适时休息，避免疲劳驾驶。）

从达州到西安的详细路线指南：

1. 从G210国道出发，向南行驶34.9公里后，在渝达高速入口处右转上高速。

2. 沿渝达高速继续行驶28.9公里，在G318国道出口处左转。

3. 转入G318国道后直行1.5公里，随后转入G210国道。

4. 沿G210国道行驶72.6公里后，在高速入口处左转上高速。

5. 高速行驶92.2公里后，在G318国道出口处右转。

6. 沿G318国道行驶108.8公里，在G209国道交叉口左转。

7. 沿G209国道行驶534.9公里后，在G312国道交叉口左转。

8. 继续沿G312国道行驶即可到达西安。

全程约1116.7公里，建议提前规划好休息点和加油站，确保行车安全。

根据导航软件测算，两地自驾出行有以下两种主要路线选择：

1. 高速公路路线

推荐走包茂高速转京昆高速再接连霍高速，总里程约521公里。按照正常行驶速度计算，预计耗时8小时11分钟。这条路线是连接两地最快捷的选择。

2. 国道路线

若选择不走高速，可经满防线和京昆线行驶。这条路线总里程约647公里，由于路况较为复杂且限速较低，预计需要14小时57分钟才能抵达。

建议出行前根据实时路况和天气情况选择合适的路线，并预留充足的休息时间。长途驾驶时请注意适时休息，确保行车安全。