从太原自驾前往郑州，建议选择以下路线：

1. 从太原市区出发，沿滨河西路向南行驶

2. 进入太原绕城高速（G55二广高速）南行

3. 转入太长高速（G55）继续向南

4. 途经长治市后，转入长晋高速

5. 到达晋城后，转至郑焦晋高速（S86）往郑州方向

6. 沿郑焦晋高速直达郑州，可选择郑州绕城高速或连霍高速（G30）进入市区

这条路线全程约400公里，预计行车时间5-6小时，途经山西、河南两省，沿途可欣赏太行山风光。建议出发前检查车况，规划好休息站点，注意高速公路限速变化。

我建议您可以先去太谷的三多堂看看，那里被称为"民间故宫"，收藏着许多珍贵的文物。关于晋商大院，我特别推荐介休的王家大院。虽然它的名气可能比不上乔家大院，但作为山西现存规模最大、保存最完好的晋商大院，我个人觉得它更值得一游。

接下来您可以去临汾吉县观赏壶口瀑布。不过要提醒您的是，最近瀑布的水量不是很大，观赏效果可能会打些折扣。

从山西太原前往河南，旅行者可以依据自身需求选择以下两种主要路线：

高速公路方案：

1. 大广高速（G45）线：途经安阳、鹤壁等豫北城市，适合前往豫北地区的旅客

2. 京港澳高速（G4）线：可直达郑州、许昌等豫中城市，是前往河南中部地区的优选路线

普通公路方案：

若选择国道或省道出行，建议提前规划好途经站点。这条路线虽然耗时较长，但能更深入地体验沿途风土人情。需要注意的是，普通公路的路况和通行时间会受多种因素影响，建议出发前做好充分准备。