从广州出发自驾前往河南，可以这样规划行程路线：

第一段：广州至衡阳

全程约528公里

沿途亮点：

1. 石鼓书院 - 感受中国古代书院文化的独特魅力

2. 南岳衡山 - 登高望远，探访南天门等著名景点，领略壮丽山色

第二段：衡阳至长沙

行驶距离约190公里

推荐游览：

1. 岳麓书院 - 这座千年学府承载着厚重的历史文化

2. 橘子洲 - 体验湖湘文化的独特韵味

3. 马王堆汉墓 - 探索汉代文明的珍贵遗存

（注：原文结尾不完整，建议补充后续行程安排）

从广州前往河南的路线选择很丰富。通常建议走湖南、湖北这条经典线路，沿途可以欣赏到不少风景名胜。在广东段，韶关的丹霞山和乳源大峡谷值得一游；进入湖南后，南岳衡山是登山爱好者的好去处，长沙的夜市也很有特色，岳阳楼更是不可错过的文化景点。到了湖北境内，武汉的黄鹤楼和武汉大学的樱花都是热门打卡地。至于湖南到河南的距离，大约在500公里左右，具体要看您选择的路线和目的地。

从广东到河南的出行方案建议：

自驾方案：

推荐走许广高速接京港澳高速路线，全程约16小时。预计高速通行费650元左右，请注意郑州地区可能有车辆限行政策，建议提前查询最新交通管制信息。

铁路方案：

1. 普速列车：运行时间约21小时

2. 特快列车：运行时间约15小时

3. 高铁：最快仅需6小时，是时效性最佳的选择

各方案具体耗时和票价请以实时查询结果为准，建议根据个人行程安排和预算选择最适合的出行方式。高铁在时间效率上具有明显优势，但票价相对较高；自驾则更适合多人同行或需要灵活安排行程的情况。

从广州出发前往河南，如果不走高速公路的话，我建议您可以选择以下这条国道线路：

建议您从广州机场路出发，沿着106国道向北行驶。途经花都区、清远佛冈县，继续前行至韶关曲江区。到达韶关市区后，需要转向323国道，往乳源方向行驶。在乳源县境内，您需要转入S249省道（即坪乳公路），这条道路将带您前往乐昌市的坪石镇。

到达坪石镇后，您就可以接上107国道了。这条国道将一路向北延伸，依次经过湖南省的郴州、衡阳、株洲、长沙、岳阳等城市，然后进入湖北省境内。在湖北段，您将经过咸宁市，最终抵达武汉，通过白沙洲长江大桥跨越长江。

继续沿着107国道北上，您就将进入河南省境内了。这条路线虽然比高速公路耗时更长，但可以让您更好地体验沿途的风土人情。建议您提前规划好每天的行程，合理安排休息时间，确保行车安全。