建议将行程安排为4-5天，这样才能充分领略河南独特的自然景观与深厚的历史文化底蕴。在住宿方面，云台山和洛阳等地都有极具地方特色的民宿和精品酒店，入住这些场所能让您更深入地感受当地的生活气息。出行时需特别注意：自驾途中务必遵守交规，确保行车安全；游览景区时请自觉维护环境卫生；同时要尊重当地的传统习俗与宗教信仰。相信这份精心准备的旅行指南，定能为您的北京至河南之旅提供实用参考。

从北京出发，一路向南，途经衡水、濮阳，抵达古都开封。继续南行至许昌，转道遂平，可游览嵖岈山奇景。向西至平顶山，途经鲁山，可探访尧山景区，瞻仰中原大佛。再往西行至白云山，抵达栾川，这里有道教圣地老君山和神奇的地下溶洞鸡冠洞，附近的天然氧吧重渡沟也值得一游。

继续西行至洛阳，这座千年古都拥有世界文化遗产龙门石窟和佛教祖庭白马寺。向南至登封，可登临五岳之一的嵩山，探访闻名遐迩的少林寺。北上郑州，在黄河风景区感受母亲河的壮阔。向东至修武，云台山的奇峰异石令人叹为观止。

继续北行经新乡至安阳，殷墟遗址见证着商朝文明。进入河北境内，途经邯郸、邢台，最终抵达省会石家庄。这条线路串联起中原大地的自然奇观与人文胜迹，展现着中华文明的深厚底蕴。

我为您规划了一条适合带老人出行的河南文化之旅路线：

第一天行程：

建议一早从郑州出发前往安阳，车程约2小时。抵达后可参观世界文化遗产殷墟遗址，感受商代文明。下午驱车前往林州（约1.5小时车程），入住当地特色写生基地。次日清晨可欣赏壮丽的太行山日出景观。

第二天行程：

早餐后参观"人工天河"红旗渠，感受艰苦奋斗精神。午后驱车南下前往焦作云台山（约3小时车程），建议入住景区内酒店。云台山以红石峡等独特地质景观闻名，特别适合老人漫步观赏。

第三天行程：

清晨可继续游览云台山景区。午后经黄河大桥前往洛阳（约2.5小时车程），参观中国第一古刹白马寺。晚间推荐观赏龙门石窟夜景，灯光映照下的石刻造像别具韵味。夜宿洛阳市区。

第四天行程：

上午前往登封少林寺（约1.5小时车程），参观禅宗祖庭。若长辈体力允许，晚间可观赏震撼的《禅宗少林》实景演出，感受少林武术与禅文化的完美融合。

这条路线充分考虑了老年人的体力特点，每天车程控制在3小时以内，景点游览时间宽松，并安排了特色住宿体验。沿途既能领略自然风光，又能感受厚重的中原文化，是带老人出游的理想选择。